El helicóptero RC gira solo al despegar: cola y giróscopo

Subes el gas, el helicóptero se levanta un palmo y empieza a girar sobre sí mismo como una peonza. O peor: ni despega, porque nada más separarse del suelo ya está dando vueltas. Casi nunca es el motor principal. El culpable suele estar en la cola o en el giróscopo, la pieza electrónica que nota cuándo gira el morro y manda corregirlo.

Seguridad: las palas de un helicóptero cortan, aunque sea pequeño. Para revisar la cola en el banco, quita las palas del rotor principal o activa el bloqueo de motor (throttle hold), y desconecta la batería antes de tocar nada. Gafas puestas y nadie cerca al probar. Con niños, siempre con un adulto.

Por qué gira un helicóptero

El rotor principal empuja el aire hacia abajo, y el cuerpo del helicóptero tiende a girar al revés que las palas. El rotor de cola existe para frenar ese giro. El giróscopo mide si el morro se mueve y sube o baja el empuje de la cola para mantenerlo quieto. Si la cola empuja poco, empuja hacia el lado equivocado o el giróscopo corrige al revés, el helicóptero gira solo.

Síntomas

• Gira sobre sí mismo nada más despegar, siempre hacia el mismo lado.
• La cola va y viene rápido de un lado a otro en estacionario (se dice que «caza»).
• La cola responde tarde o muy despacio cuando mueves el mando de dirección.
• El trim de la cola hay que tocarlo en cada vuelo.

Causas, de la más barata a la más cara

1. El giróscopo no arrancó bien. Muchos se inicializan al conectar la batería. Si mueves el helicóptero o el mando de dirección justo en ese momento, puede tomar una referencia mala y la cola deriva. Desconecta y vuelve a conectar con el helicóptero quieto, en el suelo y plano.
2. Batería baja. En los pequeños con motor de cola (como el XK K130, que según Motion RC lleva motor de cola aparte y batería 2S), con poca carga la cola es lo primero que se queda sin fuerza.
3. Trim o subtrim de la cola desplazados. Comprueba en la emisora que el trim de dirección está a cero.
4. Ganancia del giróscopo mal ajustada. Si la cola «caza» (oscila rápido), la ganancia está alta: Model Aviation recomienda bajarla de 5 en 5 % hasta que pare. Si la cola va blanda y tarda en responder, puede estar baja o tener poco recorrido.
5. El giróscopo corrige al revés. Pasa tras cambiar el giróscopo, el servo de cola o tocar la configuración. El manual de Heli-Max lo da como primera causa de un helicóptero que gira sin control al despegar: el interruptor de sentido (REV o DIR) está en la posición equivocada.
6. Algo mecánico en la cola. Varillaje que roza o se engancha, una pala de cola rota, un engranaje que patina o un eje doblado (cambia el sonido de la cola). En los de motor de cola, el motor gastado o con el cable suelto.

Herramientas

Destornilladores de precisión, llaves Allen pequeñas, batería cargada y gafas.

Pasos

1. Carga la batería y la de la emisora. Conecta con el helicóptero quieto y nivelado, sin tocar los mandos hasta que el giróscopo termine de arrancar (lo indica su luz o un pitido, según el modelo).
2. Trim a cero. Comprueba el trim y el subtrim de dirección en la emisora.
3. Revisa la cola a mano (batería desconectada): las palas de cola enteras, el varillaje que se mueve suave y sin holgura y, en los de correa o eje, que la cola gire cuando giras el rotor principal con la mano. Si el rotor principal gira y la cola no, o patina, hay un engranaje o una correa mal.
4. Prueba el sentido del giróscopo (palas principales quitadas o bloqueo de motor puesto, y nadie cerca). Con todo conectado, gira el morro del helicóptero a mano, rápido, hacia un lado. La cola debe corregir en contra de tu giro: el servo mueve el paso de la cola o, en los de motor de cola, el motor cambia de vueltas para frenar el giro. Si empuja a favor, cambia el sentido en el giróscopo o en su menú.
5. Prueba el sentido del mando: mueve la palanca de dirección a la derecha y comprueba que la cola empuja para girar el morro a la derecha. Si va al revés, invierte ese canal en la emisora.
6. Ajusta la ganancia si la cola caza o va blanda, en pasos pequeños, y prueba tras cada cambio.
7. Cambia lo roto: pala de cola, engranaje o motor de cola, según lo que hayas encontrado.

Prueba

Despega en un sitio despejado, a un metro de altura como mucho y lejos de ti. Mantén el estacionario unos segundos sin tocar la dirección. Si el morro se queda quieto o deriva muy despacio, corrígelo con el trim. Gira despacio a cada lado: debe responder igual en los dos sentidos. Si oyes un ruido nuevo en la cola, aterriza en el momento.

Mejora recomendada

Si la cola caza solo con mucho gas, Model Aviation apunta a vibraciones que sacuden el giróscopo: revisa que esté bien pegado con su cinta de espuma y que no haya palas o ejes desequilibrados.

Si no funciona

Si el helicóptero no responde bien a nada, no solo a la cola, comprueba que la emisora está bien vinculada y con el modelo correcto: lo explicamos en cómo vincular la emisora y el receptor. Y repasa cómo cuidar la batería en cómo cargar y guardar una LiPo.

Preguntas frecuentes

¿Por qué el helicóptero gira nada más despegar?

Lo más habitual es que el giróscopo corrija al revés o que la cola no tenga empuje (batería baja, motor de cola gastado o un engranaje que patina). Haz la prueba de girar el morro a mano del paso 4.

¿Qué significa que la cola «caza»?

Que oscila de lado a lado muy rápido en estacionario. Es la ganancia del giróscopo demasiado alta o vibraciones que le llegan. Baja la ganancia poco a poco.

¿Tengo que tocar el trim en cada vuelo?

No debería. Si el trim cambia cada vez, el manual de Heli-Max recomienda buscar algo que roza en la cola y comprobar que el trim y el subtrim estén a cero.

¿Qué helicóptero tienes y hacia qué lado gira? Cuéntanoslo en los comentarios.